Добро пожаловать

Мои научные интересы охватывают манипуляцию роботами, восприятие и робототехнику, ориентированную на человека, от автоматизированного тактильного исследования с роботом UR5 до реабилитационного экзоскелета плечевого сустава с 5 степенями свободы, который я спроектировал и помог довести до полноразмерного устройства. Подробности на страницах Проекты и Образование и опыт. Сейчас я студент первого года магистратуры по специальности «Робототехника» в Университете Миннесоты - Твин-Ситис, обучаюсь по стипендии Болашак, ранее окончил бакалавриат по специальности «Робототехника и мехатроника» в Назарбаев Университете.

Навыки

Языки программирования и библиотеки PythonC/C++MATLABOpenCV
Фреймворки и инструменты робототехники ROS / ROS2UR5URScriptRoboDKGazeboLinuxGitDocker
Моделирование и имитация SolidWorksMATLAB/SimulinkQUARC3D-печать
Системы управления Оптимизация ПИД-управленияСистемы реального времениПланирование движения

Связаться со мной можно по адресу turga0607@gmail.com.